打孔機在進行打孔作業時刀具作垂直上下運動，使打出的通氣孔垂直于地面而沒有挑土的現象，從而提高打孔作業質量。這種草坪打孔機作業時由發動機驅動行走輪前進，同時通過一曲柄連桿機構使打孔刀具作垂直上下運動。為了補償刀具在刺入土壤后不隨機器的前進而前進，在安裝刀具處有一補償裝置。在刀具插入地面后，補償裝置推動刀具向與機器前進方向相反的方向移動，其移動速度正好是機器前進的速度，使刀具在打孔過程中保持與地面相對靜止。當刀具拔出草坪后，補償裝置使刀具快速回位，準備第二次打孔作業。這種草坪打孔機主要用于草坪打孔質量要求很高的綠地打孔通氣作業，如高爾夫球場的球穴區草坪。這種草坪打孔機結構復雜，能耗和造價都較高。

垂直打孔機可以根據需要和土壤狀況更換不同形式的打孔刀具。實心打孔管僅用于土壤比較疏松和土壤濕度較大的草坪，實心打孔棒靠擠壓土壤形成孔。空心打孔管的前端有環形刃口，以便于入土，管的中部側面開有長方形孔，打孔時空心管進入土中，同時泥土也進入管內，當空心管從土壤中提出再次進入土層時，新進入空心管內的泥土將前一次進入的泥土從側面長方形孔中擠出，并散落到草坪表面上。空心管可以打出直徑20cm、深7～15cm的孔，它與實心棒打孔相比，不擠壓孔周圍土壤。